« Bara » au singulier et  »Elohim » au pluriel : les juifs ont-ils une notion de la Trinité puisqu’il y a cette évocation d’un dieu unique mais pluriel ?

Non, ce pluriel est un « pluriel d’excellence ». Un peu l’équivalent du pluriel de majesté en français, mais le verbe qui correspond est toujours au singulier.
La notion de Trinité divine est absente des interprétations juives de l’Ancien Testament, où l’unicité de Dieu est constamment mise en avant. C’est vraiment les écrits du Nouveau Testament qui permettent d’approcher le mystère de la Trinité, et d’en trouver des préfigurations dans l’AT.